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At the faire: Fleye

Escrito em 10 Set 2014

Fleye

A FLEYE é um colectivo de makers/researchers focado na investigação e desenvolvimento de aplicações e componentes para veículos aéreos não tripulados. Utilizando um vasto leque de ferramentas open-source, como sejam Arduino, Node.js ou ROS, entre outras, têm desenvolvido componentes para duas plataformas comerciais, AR.Drone da Parrot e Iris da 3D Robotics.

Desenvolveu também um “hack” utilizando o Arduino, através do qual se podem adicionar sensores e actuadores que não estão originalmente incluídos nesses drones. Esta plataforma comunica com o autopilot do drone, permitindo por isso influenciar o voo como resultado da informação desses novos sensores. Em termos de actuação, para além de actuadores mais tradicionais como sejam LEDs, desenvolveram também experiências com shape memory alloys no sentido de criar “outershells” dinâmicas.

Para finalizar desenvolvem também experiências de navegação “indoor” autónoma, através da adição de uma câmara “depth sensing” e da implementação de algoritmos de mapeamento e localização simultânea (SLAM). No caso concreto deste drone, desenvolveram também uma shell com recurso a fabricação digital, de forma a acomodar as implicações da adição da referida câmara.

Algumas destas aplicações têm resultado de colaborações artisticas na área da performance e instalações como são os casos da I-CARE-US e do CyBirds.

Lá estarão, na Maker Faire Lisbon.

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